Qual è il tema fondamentale dello Yoga? La centratura in noi stessi, la ricongiunzione con il nostro sé profondo, con Dio, con la realtà universale.
Lo Yoga è Relazione.
Nello Yoga della Bhakti la persona non si isola ma opera nel mondo, cerca di vivere le relazioni nel più alto sentimento d'amore nella condivisione con tutti gli esseri.
Le relazioni con gli altri sono il nostro banco di prova, ovvero laddove viene testata la qualità della consapevolezza e realizzazione raggiunta.
Per avere successo nelle relazioni, lo Yoga è scienza perfetta, perché non possono esserci buone relazioni senza dominio delle funzioni psichiche e lo Yoga, come spiega il secondo sutra dei Patanjali Yoga sutra, ha come scopo la gestione delle modificazioni del campo mentale e, infine, la liberazione dell'essere da condizionamenti e dipendenze.