I condizionamenti ci impediscono di esprimere le nostre qualità migliori, rendono le relazioni a volte tormentate e sono all’origine di tutte le nostre sofferenze. La soluzione reale ai nostri problemi esistenziali prospettata dall’antica tradizione dello Yoga, consiste in una conoscenza approfondita di noi stessi, nella nostra essenza spirituale, e delle dinamiche mentali come strumenti essenziali per riparare i "guasti" del carattere e giungere ad una propria autorealizzazione. “La psiche rappresenta un labirinto dal quale è molto difficile uscire se non conosciamo la sua natura, le sue leggi, le sue dinamiche. Dobbiamo diventare capaci non solo di vedere la mente, ma addirittura di prevederne le dinamiche per poterla gestire. In questo modo, gradualmente, attraverso le tecniche dello yoga e della bhakti, la scienza dell'Amore universale, potremo realizzare in noi quel darshana che è intuizione elevata, visione della verità. Soltanto chi vede l’essenza delle cose ed è in grado di penetrare la realtà, può dirsi davvero libero.